减速机的种类许多。常用的齿轮及蜗杆减速机按其传动及结构特征，大致可分为三类：

　　(1)齿轮减速机 首要有圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥—圆柱齿轮减速机三种。

　　(2)蜗杆减速机 首要有圆柱蜗杆减速机、圆弧齿蜗杆减速机、锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机等。

　　(3)行星减速机 首要有渐开线行星齿轮减速机、摆线针轮减速机和谐波齿轮减速机等。

　　常用减速机的首要类型、特征和运用

　　蜗杆减速机齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速机几种；按轴在空间的互相配备方法可分为立式和卧式减速机两种；按运动简图的特征可分为展开式、同轴式和分流式减速机等。单级圆柱齿轮减速机的最大传动比一般为8——10，作此束缚首要为避免外廓标准过大。若恳求i>10时，就应选用二级圆柱齿轮减速机。

　　二级圆柱齿轮减速器运用于i：8—50及高、低速级的基地距总和为250—400mmm的情况下。图示三级圆柱齿轮减速机，用于恳求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速机和二级圆锥—圆柱齿轮减速机，用于需要输入轴与输出轴成90~配备的传动中。因大标准的圆锥齿轮较难准确制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速机的高速级老是选用圆锥齿轮传动以减小其标准，前进制造精度。齿轮减速机的特征是功率高、寿命长、维护简洁，因此运用极为广泛。

　　2.蜗杆减速机

　　蜗杆减速机的特征是在外廓标准不大的情况下可以获得很大的传动比，一起工作平稳、噪声较小，但缺陷是传动功率较低。蜗杆减速机中运用最广的是单级蜗杆减速机。

　　单级蜗杆减速机根据蜗杆的方位可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比计划一般为i：10—70。计划时应尽或许选用下置蜗杆的结构，以便于解决光滑和冷却疑问。

　　3．蜗杆—齿轮减速机

　　这种减速机一般将蜗杆传动作为高速级，由于高速时蜗杆的传动功率较高。它适用的传动比计划为50—130。

　　减速机传动比的分配

　　由于单级齿轮减速机的传动比最大不逾越10，当总传动比恳求逾越此值时，应选用二级或多级减速机。此刻就应考虑各级传动比的合理分配疑问，否则将影响到减速机外形标准的大小、承载才干能否充分发挥等。根据运用恳求的不一样，可按下列原则分配传动比：

　　(1)使各级传动的承载才干接近于相等；

　　(2)使减速机的外廓标准和质量最小；

　　(3)使传动具有最小的转动惯量；

　　(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。

　　减速机的结构

　　单级直齿圆柱齿轮减速机的结构，它首要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等构成。箱体必须有满意的刚度，为确保箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为便当减速机的制造、装置及运用，还在减速机上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

　　变 速 器

　　减速机的传动比是固定的，但在工程实践中，有些工作机一般需要在几种不一样的转速下工作，这就需要根据运用恳求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。

　　功用：根据需要能随时改动传动比。

　　类型：有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的计划恳求通过操作安排分级进行变速，无级变速器--无级变速器的传动比在计划预定的计划内无级地进行改动。