一、摆线针轮减速机介绍：
　　摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三类：输入、减速、输出。在输入轴上装有一个错位180°的双偏芯罩，在偏芯罩上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为心罩上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏芯罩翻滚一星期时，因为摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动变成既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏疼套亦翻滚一星期，摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
　　二、摆线针轮减速机特色：
　　1、高速比和高功率单级传动，就能达到1：87的减速比，功率在90％以上，假如选用多级传动，减速比更大。
　　2、构造紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽可能小的尺度。
　　3、工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和嗓声约束在最小程度。
　　4、运用牢靠、寿命长因首要零件选用高碳铬钢资料，经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，而且，有些传动触摸选用了翻滚冲突，所以经久耐用寿命长。
　　5、规划合理，修理便利，简略分化装置，起码零件个数以及简略的光滑，使摆线针轮减速机深受用户的信任。
　　X(B)WF系列摆线针轮减速机X(B)WY系列摆线针轮减速机X(B)WD系列摆线针轮减速机
　　三、摆线针轮减速机类型：
　　1、B系列摆线针轮减速机
　　BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
　　BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
　　BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
　　BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
　　BWD底脚式卧装一般电动机直联型摆线针轮减速机
　　BLD法兰式立装一般电动机直联型摆线针轮减速机
　　2、X系列摆线针轮减速机
　　XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
　　XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
　　XWD底脚式卧装一般电动机直联型摆线针轮减速机
　　XLD法兰式立装一般电动机直联型摆线针轮减速机
　　XWD底脚式卧装一般电动机直联型摆线针轮减速机
　　XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
　　四、摆线针轮减速机的运用范围：
　　摆线针轮减速机是按照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合完成减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等安装方法，是冶金、矿山、修建、化工、纺织、轻工业等职业的首选设备。
　　五、摆线针轮减速机的首要特色：
　　1、减速比大，功率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式翻滚冲突， 啮合外表无相对滑动，故一级减速功率达94%。
　　2、工作平稳，噪音低：在工作中一起触摸的齿对数多，重合度大，工作平稳，过载能力强，振荡和噪音低，各种规格的机型噪音小。
　　3、运用牢靠，寿命长：因首要零件是选用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿构成翻滚磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
　　4、构造紧凑，体积小：与同功率的其它减速机比较，分量体积 小1/3以上，因为是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以取得尽可能小的尺度。